大疆发布RoboMasteS1教育机器人 5iMX带你了解不一样的大疆黑科技

机甲 RoboMaster S1，玩出名堂

麦克纳姆轮设计图纸_麦克纳姆轮布置方式

麦克纳姆轮设计图纸_麦克纳姆轮布置方式

麦克纳姆轮设计图纸_麦克纳姆轮布置方式

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机甲 S1 源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster 机甲赛，秉承寓教于乐的设计理念，是 DJI 大疆创新教育机器人。

马轮是什么

麦克纳姆轮全向智能移动平台。这又是一款来自航天的黑科技——麦克纳姆轮全向智能移动平台，设计师们也嫌它读起来太啰嗦，给它取了一个小名叫“马轮”。马轮已开上了我国高铁装配的生产线。马轮已开上了我国高铁装配的生产线，它驮着高铁列车上使用的零部件，在车间里灵活、快速地移动。

仰望u8横向移动原理

仰望U8横向移动在于它的特殊轮胎。

这种设计叫做麦克纳姆轮，是瑞典公司的发明设计，专利已经在1992年过期。麦克纳姆轮是全方位轮，轮胎由许多倾斜的滚轮构成，它可以把转向力转化到机轮的法向力上，所以轮子可以横向滑动。

看起来是很简单的设计，但应用在汽车上的难度很大，它需要车辆的前后轮子不同转向，才可以实现“横着走”的功能。的四轮驱动技术正好实现这一点，四个电机可以分别控制四个轮子。从这一点来说，的技术确实强大。不过麦克纳姆轮对轮胎的磨损太大。

技术优势

仰望U8拥有易四方和云辇-P智能液压车身控制系统两大技术加持，具备四轮扭矩矢量控制能力，能够实现极限稳、爆胎控制、应急浮水、原地掉头、敏捷转向等场景功能。

在“易四方”技术的加持下，仰望U8既有硬派越野的性能、安全和可靠，又有科技智能，可以凭借出色的科技感与复杂路况下的智能脱困与紧急避险能力，把现代文明带到旷野户外。

以上内容参考：

麦克纳姆轮小车由stm32开发板控制，现在想用arduino板控制，如何实现两个

用速度较高MCU作主控器stm32PWM输端口合适熟悉建议直接用发板端口引加电源驱舵机

根据运轨迹设计舵机转作写入程序自主作用遥控器类控制

其实更简单啊购买带遥控器模型套件直接装车毕业设计或者发实实自做吧

楼说arduino控制平台相简单些些现例程类

麦克纳姆轮的O型安装方式怎么装啊，是从看整机的上视图看还是下视图看啊？急需！！

麦克纳姆轮O型安装方式的判断应从整机的下视图来看。

下视图是从桥梁底部朝上看,可以清楚看到麦克纳姆轮的安装方向。

一般来说,O型安装方式是指麦克纳姆轮的两个侧边区域与桥梁之间留有一个O形的空隙,以便麦克纳姆轮在桥梁内可以顺畅转动。

具体判断方法如下:1. 查看桥梁底部的空隙区域形状,O型安装的空隙区域呈O形,两侧的麦克纳姆轮只与桥梁的上表面及下表面接触,不与桥梁的两侧墙面接触。2. 查看麦克纳姆轮的轮廓与桥梁内表面的接触情况,O型只有上下表面有接触,左右两侧没有接触。3. 非O型安装的麦克纳姆轮与桥梁的侧墙也有一定程度的接触,空隙区域不再是O形,而是[]形或[-]形。4. O型安装通常需要在桥梁的上下表面加装导块或导轨,以麦克纳姆轮顺畅转动。5. O型安装方式可以减小麦克纳姆轮与桥梁之间的摩擦阻力,需要考虑二者的容配合。根据上述判断方法,您可以从整机下视图观察桥梁内麦克纳姆轮的装配情况,判断是否属于O型安装方式。

如果仍有疑问或需要更清晰的安装参考,请在回复中提出,我将继续为您提供详细的解释和参考资料。希望以上说明能满足您的急需,解决问题。

麦克纳姆轮的O型安装方式可以根据您所在的实际情况来确定，但是通常情况下，可以从整机的上视图来看。

在安装O型麦克纳姆轮时，首先需要确定轮子的方向和旋转方向。然后，将轮子放在机器人底盘的四个角上，确保每个轮子都朝着正确的方向和旋转方向。通常情况下，机器人底盘的前部和后部应该有两个轮子朝向机器人的前部和后部，左侧和右侧也应该各有两个轮子朝向机器人的左侧和右侧。

接下来，将每个轮子的螺丝拧紧，确保它们牢固地固定在机器人底盘上，但不要过紧，以免影响轮子的旋转。后，测试轮子是否能够自由旋转，并进行一些基本的控制测试，以确保机器人能够按预期的方式运动。

需要注意的是，具体的安装方式可能因机器人的型号和麦克纳姆轮的型号而异，因此在安装前查看相关的安装说明或咨询专业人士的意见。

麦克纳姆轮是一种全向轮，可以在各个方向上移动和旋转，常用于机器人和小车等设备上。在安装麦克纳姆轮时，通常需要按照轮子的安装方式进行作，一般需要从整机的上视图来看。

对于麦克纳姆轮的O型安装方式，安装时需要注意以下几点：

麦克纳姆轮通常需要按照四个方向进行安装，这四个方向对应着轮子上的四个切线，可以通过在轮子表面上找到对应的箭头来判断。

在安装时需要将O型圈套在轮毂上，确保其紧密贴合。

安装完毕后需要进行检查，确保轮子能够自由旋转，没有卡滞和摩擦等情况。

总之，麦克纳姆轮的O型安装方式需要按照轮子的安装说明进行，参考整机的上视图来进行作。如果您有具体的安装问题，可以查看相关的安装说明书或咨询厂家或专业人员的帮助。

麦克纳姆轮的O型安装方式通常是根据机器人的设计和使用要求而定的，这个具体情况可以参考机器人的使用说明书或者设计图纸。

一般来说，从整机的上视图看和下视图看都可以看到麦克纳姆轮的O型安装方式。在装配时，需要先确定麦克纳姆轮的正方向，一般是将轮胎的箭头方向与机器人行进方向一致。然后将麦克纳姆轮的O型套放在轮毂上，将螺钉穿过轮胎孔和轮毂孔固定，后紧固螺母即可。

需要注意的是，麦克纳姆轮的O型套应该要与轮胎紧密贴合，以确保机器人行进时能够稳定地行驶。另外，麦克纳姆轮的安装和调试需要一定的技术和经验，建议在进行安装前先了解相关的技术要点，并遵守安全规范。

麦克纳姆轮优点那么多，为什么还没有大范围取代传统轮胎？

是效率问题，麦轮实现全向移动的代价是牺牲一部分速度来进行横向运动，就算是想普通轮子移动也需要A轮和B轮来相互抵消横向的速度，具体解释的话可能会比较复杂，题主可以自行了解一下麦轮的原理。

第二是结构问题，麦轮是通过附加不带动力的滚子来实现全向移动，这也就是说每一个轮子都需要一个单独的动力系统，滚子两端的轴承都需要有足够强度来支撑负载，轴承本就是一个精密件，再加上滚子也需要单独考虑，结构的复杂程度超过普通的轮子不是一星半点。

第三是麦轮自己的缺陷，麦轮的全向移动是在每一个麦轮的滚子单独接触地面时分解速度实现的，也就是说如果在崎岖不平的地面就会造成无法分解速度，从而无法横向移动，所以麦轮自身路面要求比较高。

第四就是成本问题了，复杂程度带来成本的提升，四个一组的麦轮需要配套的四组动力系统，要想达到现代交通工具的效率配套的动力系统自身动力不能太过弱鸡，但想要高效率自重又是一个问题。就像火箭一样，为了克服地球引力要大功率发动机和小自重，但大功率发动机要大量燃料，大量燃料又增加自重，而为了大规模普及麦轮进行大量设计计算试验，明显不合算。

自己的理解纯手打，毕竟本人还正在学习有关知识，有什么地方不对还希望大佬指出。

广汽飞行汽车GOVE：探索未来美好出行的无限可能

想要让人记住你，的办法是与众不同。

当又一家车企杀入飞行汽车赛道时，它要做的件事便是快速让人记住它——它的造型、设计，它的科技、性能……

尽管飞行汽车几乎在飞机刚刚诞生时便和汽车“走”到了一起，至今也有超过100年的历史。但汽车和飞机早已在各自领域发展如火如荼，飞行汽车却迟迟未能量产上市。

一百多年来，关于飞行汽车的梦想，从未间断。尤其是近年来随着各大科技公司、飞机公司、汽车公司等纷纷尝试量产“飞行汽车”，这个充满人类情怀的大玩具才略见曙光。

在国内，继吉利和

广汽飞行汽车GOVE

据不完全统计，目前全球有超过200家企业或机构已经开始研发飞行汽车产品。

那么，广汽飞行汽车GOVE作为布局未来的前瞻性产品，有何独特的设计理念和愿景呢？广汽研究院概念与造型设计中心前瞻设计部首席设计师陈奎文在接受车厘子采访时透露了背后的设计愿景。

广汽研究院陈奎文接受车厘子专访

车企想要上天，广汽有啥不一样？

研发飞行汽车，实现破圈突围，是科技公司或汽车公司近年比较热衷的赛道。像

今年1月30日，吉利科技宣布沃飞长空完成兔年飞；同样在1月，

在国外，大众汽车在去年发布电动垂直起降载人飞行器原型机V.MO，现代汽车旗下子公司Superna也展示了新的概念飞行汽车eVTOL Vehicle Cabin乘客舱。

巨头纷纷躬身入局，不一定表明这是一个很快看见成果的战场，但确是一个值得期待和关注的领域。

作为国内为数不多的研发飞行汽车的厂家，广汽飞行汽车GOVE虽然起步略晚，但后发优势同样比较明显。

眼便留下深刻印象的分离式构型可以说是广汽飞行汽车GOVE和其他飞行汽车的区别。GOVE的飞行舱和底盘可自由分离或组合，在动态一体中实现飞行和地面行驶、飞机和汽车两大场景和属性的利用。

和大多数飞行汽车看似超前的设计相比，广汽GOVE相对比较接地气。陈奎文透露，GOVE是真正按照产品定位和市场需求来设计的，前期主要用于短距离出行，比如像大湾区这样使用频率较高的经济区域。未来还将推出续航更长、载人数更多的复合翼机型，终实现“多元站点-地面交通-空中交通”全链条的立体出行服务。

所以，GOVE不是一个的存在，而是和广汽旗下的如祺出行、Robotaxi等现有出行业务进行紧密关联。

其中，在地面场景中，飞行汽车的自动驾驶系统使底盘成为全自动的移动起降站点，飞行汽车既能即飞即降，也能全向移动，并具有共享属性，让飞行舱自由配对、随时补能。

从一开始便立志构建一个全链条的立体出行服务，这是广汽GOVE的不同，也只有背靠广汽这样的前瞻者才能实现未来项目的落地。

上善若水，GOVE从水滴找到了设计灵感

坦白来讲，GOVE没有那种夸张的造型，可能会让年轻的科幻迷觉得保守。但这正是广汽飞行汽车的基本逻辑——安全与舒适，无需耍酷。

当你眼看到GOVE时，你能

GOVE的设计理念取自

但同时，这样一个在空中耀眼的光圈，虽然科幻，也容易让人产生一种距离感甚至不安感。怎样让用户或“观众”消除这种压迫感，需要做到一种设计上的兼融与平衡。

广汽想到了“水”，并以“水滴”为灵感来源，通过水的温润和包容去打破人们对于飞行汽车的距离感。圆润的露珠般的造型既增加亲和力又给人一种被包裹的安全感。

在这里，传统文化的兼容并包和上善若水的哲学思维打开了GOVE的造型设计思路。传统哲学对水有着近乎高深莫测的“道”的追求。常言道，水无形而有万形，水无物能容万物。

基于此，GOVE的飞行舱，圆润饱满，两侧以及风挡玻璃大面积透明，就像一颗晶莹剔透的大水珠。同时和六个旋翼的造型一起组成了一个灵活飞行的小圆球，仿佛是哈利波特中金色飞贼的现实版。

而GOVE的底盘设计，克制而有分寸感，模拟了四个水珠打破张力逐渐向中间融合的过程，强调造型体量的变化与融合，形成了一个饱满且富有张力的曲面造型。

对应的四个轮包饱满圆润，与周围的曲面形成了富有张力的强烈光影，同时轮毂和轮包一体化的设计也让轮包的光影得以继续延伸至车轮轴心，使得车体更加纯粹而富有未来感。

自然界中常见的水滴，在设计师眼中成为GOVE飞行汽车的灵感源泉。但抛开设计本身，GOVE也希望通过无形而万形的水，将地面与空中出行融合起来，形成未来立体出行的无限可能。

温度与情感，是GOVE想要达成的出行交互体验

如何让一辆飞行汽车承载着交通出行之外的魅力，是设计师需要思考的问题。

作为一架兼顾陆地出行和空中飞行的科技产品，广汽希望GOVE不是一台冷冰冰的出行工具，更多的是能体验到温度与情感的陪伴式产品。

外观已足够炫酷和充满安全感，而座舱内，GOVE也希望将科技与人性化结合起来。

从目前可见的GOVE座舱内饰可以看到，其舱内有一种“未来太空舱”的风格。

其实在初设计的时候，广汽设计师也苦恼了很久，究竟是需要突出汽车的元素还是飞机的元素？究竟该给乘坐者怎样的乘坐环境呢？是丰富和复杂的娱乐功能，还是简洁而温馨的居家风格？

借助AI工具，设计师输入了各种营造舒适和放松的，并进行一遍遍的提炼。慢慢的，一个纯白无瑕的，充满宁静感和环抱感的太空舱出现在了画面上。未来的飞行座舱要给人超出乘坐汽车的体验，仿佛置身于宁静的太空中，以此来忘记交通拥堵的烦恼，享受舒适的旅途体验。

“我觉得在一个有限的舱间里面，尤其在空中，选择一种相对温馨、熟悉的面料，会很好地缓解内心紧张焦虑，这些面料或氛围能够给你适度的安全感，这是我们想要传达给用户的情感设计。”陈奎文对GOVE的座舱设计有着这样的基本考虑。

GOVE的气囊式沙发椅，可以给乘坐者带来一种漂浮的零重力感觉，将零重力原理与汽车人体工程学相结合而设计的沙发椅，使得乘坐者的身体处在一种完全放松、自然舒适的状态，程度释放身心压力。

GOVE的内饰看起来颇为简洁，没有方向盘，也没有IP中控，只有一个大沙发、一块折叠屏，这看起来和现在的飞机毫不搭边。是的，飞在天上的GOVE全自动驾驶，所有信息和交互集中在那块折叠屏上，简约，一种纯粹的自由。而且这种自由的感觉超越了所有的幻想，自由得近乎单调。但这或许才是未来飞行汽车乘坐者真正想要的感觉。

这些纯粹的出发点都很好地融入到GOVE设计当中。广汽希望GOVE能给乘客一个有温度、有情感的出行交互体验。它首创自感应电动踏板，让乘客更

在广汽设计师的笔下，一个简洁的、纯粹的，同时又有温度、有情感的出行交互体验，才是飞行汽车首先要解决的问题。

而在此设计理念下的GOVE，能成为未来天上一道靓丽的风景吗？我们期待这一天能够早点到来。

【本文来自易车号作者车厘子，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】