GPS有什么用途?怎么用?
GPS,即全球定位系统(Global
gnss用途_gnss的具体应用
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Positioning
System),它是一个中距离圆形轨道系统,可以为地球表面绝大部分地区提供准确的定位和高精度的时间基准。该系统是通过太空中的24颗GPS卫星来完成的。最少需要其中3颗卫星,就能迅速确定您在地球上的位置。所能接收到的卫星数越多,译码出来的位置就越。在汽车定位时,只需要在汽车上装一台比32开书本略小的“车载终端”就可以了。
该系统目前有民用和军用两类,民用讯号度大概在100公尺左右;军用的精度在10公尺以下。使用者需要拥有GPS接收机。GPS有2D导航和3D导航之分,在卫星信号不够时无法提供3D导航服务。海拔高度的精度不够,有时会达到10倍误,但在经纬度方面误很小。仪在高楼林立的市区捕捉卫星信号要花较长时间。
为了使民用的度提升,科学界正在发展另一种技术,称为分全球定位系统,简称DGPS,亦即利用附近的已知参考坐标点(由其他测量方法所得),来修正GPS的误,再把这个即时误值加入本身坐标运算的考虑,便可获得更的数值。
全球定位系统现况
目前正在运行的卫星系统有美国的GPS系统和的GLONASS系统。欧洲正在实施“伽利略”,部署新一代定位卫星,我国是伽利略的参与者之一。我国还研制了导航定位卫星系统———北斗导航系统,该系统的三颗卫星———北斗导航试验卫星1a、1b及1c已分别在2000年10月31日和12月21日以及2003年5月25日发射升空,系统已经于2001年底开通运行。
GPS可以用了定位某些事物,比如说GPS运用到车辆定位方面,只要您车安装灵海猫头鹰仪,你就可以在电脑查询到自己车辆的具置,甚至还可以远程给车辆断油断电,从而起到防盗的作用,作起来也非常的方便,您可以上网再具体的了解一下,直接在百度上输灵海猫头鹰GPS就行了。
简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。
有车载GPS 现在很多手机也有这个功能了~
1mhz频段分配用途
1、卫星通信:在1MHz频段,主要用于卫星与地面站之间的通信。卫星通信可以实现广域覆盖,具有信号传输距离远、抗干扰能力强的优点,因此广泛应用于电视广播、移动通信、卫星广播等领域。
2、导航系统:在1MHz频段,主要用于全球系统(GNSS)的L2频段。GNSS是一种基于的导航系统,通过卫星发射的信号,可以实现对地面目标的定位和跟踪。GNSS广泛应用于交通运输、航空航天、船舶导航、地质勘探等领域。
gnss测量技术论文
GNSS测量是用接收机与天线组成的测量系统,我整理了gnss测量技术论文,有兴趣的亲可以来阅读一下!
gnss测量技术论文篇一
GNSS测量技术在城市测量中的应用
摘要:GNSS城市测量技术内容主要包括城市CORS系统建设、城市GNSS网建设、城市GNSS RTK测量、城市GNSS高程测量等,本文主要就这几方面的技术应用作了简要应用分析。
:GNSS;CORS系统;控制网;RTK测量;高程测量
Abstract: GNSS measurement technology mainly includes the construction of city, city CORS city GNSS network construction, city, city GNSS RTK measurement of GNSS height measurement, this focuses on sral aspects of this technology are briefly applied ysis.
Key words: GNSS; CORS ; control network; RTK measurement; height measurement
中图分类号:P224
全球导航卫星系统(GNSS)技术的应用,导致传统测量的布网方法、作业手段和内外作业程序发生了根本性的变革,为城市测量提供了一种崭新的技术手段和方法。全球导航定位系统具有全球性、全天候、高效率、多功能、高精度的特点。在用于大地定位时,测站间不要求互相通视,无需造标,不受天气条件影响。一次观测,可以获得测站点的三维坐标。城市测量技术内容包括城市CORS系统建设、城市GNSS网建设、城市GNSS RTK测量、城市GNSS高程测量等,适用于城市各等级控制测量、工程测量、变形测量和地形测量等。GNSS技术将以高速度、高精度、低成本为城市建设服务,快速、及时、准确地为城市规划、建设和管理提供测绘保障。
一、城市CORS系统建设
GNSS技术已在国内导航、定位、科学研究领域得到广泛应用。一个城市只应建设一个城市CORS系统,避免重复建设和资源浪费。系统建设不但要满足城市测绘部门对定位的需求,还要综合考虑、气象、土地和其他行业对系统的需求[1]。具体实施可根据城市和经济发展情况可以一次建设完成,也可分期建设,城市CORS系统作为城市重要的空间数据基础设施之一,首先要满足城市对空间定位的不同服务需求。
城市CORS网的布设不同于城市常规GNSS网的布设,常规GNSS网的边长一般较短,而CORS网站间距离可根据系统功能设计而适当加长。下表1列举了部分城市及地区已建成的CORS网平均边长。
表1部分城市及地区CORS网
根据对部分城市及地区已建成的CORS网平均边长的统计和分析,制定了城市CORS网的平均边长为40km这一指标。为了满足CORS系统厘米级的实时定位服务精度。在具体布设中可以根据城市地理位置、城市规模和建设应用等情况,有针对性地确定CORS站密度。但是相邻CORS站最长间距不宜超过80 km。由于地壳形变、自然灾害、地下水的过量开采等原因,可能导致城市CORS站站址的不稳定,应定期对CORS网进行坐标解算,解算周期不应超过一年。CORS站坐标的平面位置变化不应超过1.5cm;高程变化不应超过3cm。当CORS站坐标的变化量不符合规定时,应分析原因,并应及时更新CORS站坐标或另选新站。对于地面沉降的区域,可另行制定高程变化的变化量限值。
二、城市GNSS控制网建设
GNSS网的布设应遵循从整体到局部、分级布网的原则。城市首级GNSS网应一次全面布设,加密GNSS网可逐级布网、越级布网或布设同级全面网。GNSS网布设特征:如果某GNSS网由n个点组成,每点的设站次数为m,用N台GNSS接收机来进行观测时,观测的时段数C:C=n﹒m/N一个时段中用N台GNSS接收机来进行同步观测时,可组成非的基线向量数:N(N-1)/2,所以该GPS网有非的基线向量数:J总=C﹒N(N-1)/2每个时段中可测定的基线向量数为N-1条,故在该网中基线向量数总数为:J独= C﹒(N-1)
在由n个点组成的GNSS网中只需要有(n-1)条基线向量就可以确定这n个点的相对位置(如果其中有一个点的坐标是已知的,就可以确定其余n-1个点的坐标)。因此, 该GNSS网的必要基线向量数:J必= n-1网中实际测定的基线向量数为C﹒(N-1)条,所以,网中的多余基线向量数为:J多= J独- J必= C﹒(N-1)-(n-1)举例:某GNSS网由80个点组成,现准备用5台GNSS接收机来进行观测,每个点重复设站为4次。则全网的观测时段数C为:C=n﹒m/N=80×4/5=64全网共有基线向量数:J总=C﹒N(N-1)/2=64×5×4/2=640条
网中基线向量数为:J独= C﹒(N-1)=64×4=256条。GNSS网的必要基线向量数:J必= n-1=80-1=79条。网中的多余基线向量数为:J多= J独- J必= 256-79=177条。三、城市GNSS RTK测量技术及其应用
RTK测量可采用单基站RTK测量和网络RTK测量两种方法进行。已建立CORS系统的城市,宜采用网络RTK测量。在实际作业过程中,有一些通信信号较弱或覆盖不到的困难地区,无法实时进行单基站RTK和网络RTK测量,现场可以采用后处理动态测量的模式进行RTK测量。单基站RTK测量的基准站设置是关键性的步。基准站的选择直接影响到作业半径和效率。若基准站选择不当,基准站观测数据质量和通讯信号传播质量无法保证。该基准站支持的所有流动站都不能顺利作业,或者造成基准站频繁迁站,影响工作进程。基准站的设置要与当前作业方式匹配,还要与流动站的模式匹配。
静态GNSS控制网测量可以通过基线精度、重复基线及环闭合和平等作业过程对成果进行检验;RTK测量每个测设点都是相互的,点与点之间没有直接关系,对于因意外产生的粗无法发现[2]。因此,为提高RTK测量的可靠性,保证仪器各种设置正确,测量过程中应选择一定数量的已知坐标点进行测量校核,以检查用户站设备的可靠性以及坐标转换参数的准确性。
利用已有RTK测设的控制点时,应进行坐标或几何检核。对已有的RTK控制点,可以作为RTK测量时的校核点,也可以作为同等级布设的控制点。该校核点如果要作为控制点使用时,应与新布设的控制点统一。统一进行控制点间的边长、角度以及坐标检核,应达到精度要求。RTK测量的精度会受到各种因素的影响。由于载波相位进行测量具有多值性,初始化过程中各种误以及数据链传输过程中外界环境、电磁波干扰产生的误的影响,可能导致整周未知数解算不可靠。同时,RTK测设点间的相互,与传统测量强调的相邻点间相对关系有着根本上的区别。
四、城市GNSS高程测量技术及实例应用
GNSS高程测量按作业过程应分为高程异常模型的建立、GNSS测量和数据处理。高程异常模型可利用已有模型。高程系统中最常用的有正高系统(以大地水准面作为参考基准面)和正常高系统(以似大地水准面为参考基准面)。我国使用的高程系统是正常高系统。采用GNSS测量技术测定地面点的高程是以地心坐标的地球椭球面为基准的大地高H,大地水准面和似大地水准面相对于地球椭球面有一个高度,分别称为大地水准面距N和高程异常ζ。大地高H、正高Hg和正常高Hγ之间按下列公式计算: H=Hg+NH=Hγ+ζ如果能够比较地确定地面点的高程异常,则用GNSS测量方法可测定地面点的正常高。
gnss测量技术论文篇二
GNSS静态测量技术要求浅析
摘要:本文介绍了常用规范中有关静态测量的技术要求,并对各规范的不同技术要求进行了比较与分析。
GNSS静态测量GNSS测量常用规范GNSS技术要求比较与分析
中图分类号:P258]文献标识码: A 文章编号:
技术具有全球性、高效率、多功能、高精度的特点。静态测量其定位精度高达10-6~10-7,广泛应用于各种类型和等级的控制网的建立。有关测量(以下简称GNSS测量)常用的规范较多,各个规范分别从相应的专业标准制定了详细的GNSS测量技术要求,使GNSS测量的应用具有良好的可作性,发挥了巨大的作用。下面就常用规范中有关GNSS静态测量的技术要求作一些比较与分析:
1、坐标系统
满足测区内投影所引起的长度变形值不大于2.5cm/km,是建立或选择平面坐标系的前提条件和基本准则;而确定控制网的位置基准则是GNSS网基准设计的主要问题,可根据测区的地理位置、平均高程来选择适宜的坐标系统。GNSS测量所获得的是空间基线向量或三维坐标向量,属于其相应的空间坐标系(WGS-84坐标系)。规范要求应将其转换至统一的高斯正形投影分带平面直角坐标系(2000大地坐标系、1954年坐标系、1980西安坐标系)或建筑施工坐标系等其他的坐标系的坐标。转换时通常应具备坐标系统相对应的参考椭球及基本参数、坐标系的子午线经度、坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值、起算点的坐标和起始方位角以及纵、横坐标加常数等。
2、精度分级和技术设计
GNSS网精度指标通常采用相邻点的基线长度中误公式:来衡量,GNSS网的全中误不应超过其理论值。按照精度和用途,《全球系统(GPS)测量规范》(以下简称《GNSS国标》)把GNSS测量的等级划分为A、B、C、D、E五个等级,并按相邻点基线向量中误的水平分量、垂直分量来衡量相应级别的精度。而其它规范则是采用传统的三角形网按边长和精度来划分等级,用最弱间接边的相对中误来衡量精度。相比较而言,前者较抽象,后者虽然较直观,但是遗憾的是,大多数的GPS随机软件中给出的却是直接观测边的精度。技术设计是为了得到化的布测方案,应根据项目的实际情况、GNSS网的目的、精度要求、控制点的密度、卫星状况、接收机的类型和数量、道路交通状况以及测区已有测量资料等,依据有关规范(规程),并按照优化设计的原则进行综合设计。
规范要求:GNSS网应由一个或若干个观测环构成,各同步图形之间采用边连式或网连式,避免出现自由基线。因为自由基线不参与构成几何闭合图形,不具备检查和发现观测成果中粗的能力。限制最简环的边数是为了避免基线误互相掩盖,含较大误的边不能被有效地捡出,从而导致网的可靠性降低。要求对观测边构成的同步环和异步环进行闭合检查,是为了检查观测质量、评定精度。
3、选点、埋石
如果点位不符合GNSS测量要求,将引起失锁、周跳、多路径效应误,GNSS观测中的粗及劣质观测值就增多。首先要求测站点的顶空开阔。由于GNSS卫星信号本身很微弱,所以GNSS测量选点时还应注意:避开周围的电磁波干扰源以保证GNSS接收机能正常工作;限制卫星高度角以减弱对流层的影响;远离强烈反射卫星信号的物体以减弱多路径效应的影响。规范要求应先进行图上技术设计和优化,并进行精度估算,再按技术设计的要求进行现场踏勘落实,对符合要求的旧有的控制点要充分利用。对GNSS点的标石和标志的埋设要求稳固,以易于长期保存、利用。
4、GNSS观测
GNSS接收机应在检定合格的有效期内使用,其标称精度应高于相应等级GNSS网的规范要求。由于双频接收机采用双频改正技术,可以很好地消除电离层折射误的影响,所以基线边较长或等级较高的GNSS网采用双频接收机观测,精度提高尤为显著。为保证GNSS网中各相邻点具有较高的相对精度,网中距离较近的点一定要进行同步观测,以获得它们之间的直接观测基线。
各规范还对卫星截止高度角、同时观测的有效卫星数、时段长度、数据采样间隔率、PDOP值以及同步观测的接收机数目作了具体的规定。
随着卫星高度的降低,卫星信号接收的信噪比随之减小,对流层影响加大,测量误也随之增大。各规范一般都要求卫星高度角不低于15°,这样可以在简化模型条件下保证所需的测量精度。
规定有效卫星数是因为同步观测的卫星越多,多余观测量就越多,成果精度也相应地提高。
观测时段长度和数据采样间隔率的限制是为了获得足够的数据量,从而有利于整周模糊度的解算和载波相位观测值周跳的探测。
PDOP值的大小与观测卫星在空间的几何分布有关,限制PDOP值是为了选择的观测时间段,从而获得高精度的观测值。
有别于其他规范的重复设站数的规定,《工程测量规范》(以下简称《工规》)则提出了“基线的观测总数不少于必要观测基线数的1.5倍”的规定。笔者认为:这两种提法的根本都在于增加多余的观测基线。通常作业中,按仪器的标称精度约有3% ~5%左右的闭合不合格,有了多余基线,那么就可以舍去不合格的基线,从而保证网的观测质量。对于GNSS观测时间的确定,笔者在作业中发现,GNSS卫星信号良好的时候,采用双频接收机进行城市四等和一级GNSS测量时,由于其边长相对较短,观测时段分别采用30~40分钟和20~30分钟是可行的,从而提高工作效率。
5、成果资料
GNSS测量是基础性的测量成果,应长期保存,工作完成后,应提交完整的成果资料。包括:任务或合同书、技术设计书、已有成果资料的利用情况、仪器检校记录资料、点之记、外业原始观测记录、平计算手簿、技术总结、检查报告、设计网图、观测网图、数据处理用图、成果图、坐标等成果资料及说明以及以上资料的电子文件光盘。
以上仅就常用规范中有关GNSS静态测量的技术要求作了一些浅显的比较与分析,在进行GNSS静态测量时,我们应根据项目的特点、精度和密度等要求,依据合适的规范进行设计、施测,以充分发挥GNSS技术的先进性、优越性。
参考文献
[1] 全球定位系统(GPS)测量规范(GB/T18314-2009),测绘出版社,2009。
[2] 城市测量技术规范(CJJ/T73-2010),建筑工业出版社,2010。
[3] 工程测量规范(TB10054-2010),铁道出版社,2010。
[4] 李征航、黄劲松 GPS测量与数据处理 武汉大学出版社,2010。
无人机的飞行感知技术有什么用途
其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。
另一个用途是提供给无人机的自主导航系统,也就是路径和避障规划系统,所以需要感知周围环境状态,比如障碍物的位置,相关的模块包括测距模块以及物体检测、模块等
全球系统有几个?
目前世界上已布设完成且应用的卫星导航定位系统有四种。
一、美国布设的第二代全球卫星电导航系统GPS。空间部分包括24颗分布在6个轨道上的卫星,卫星高度约20200km,运行速度为3800m/s。运行周期11h58min,卫星轨道的倾角为55°。每颗卫星可覆盖全球38%面积。
二、发射的全球导航卫星系统GLONASS。也由24颗分布在3个轨道面上的卫星组成,卫星高约100km,运行周期为11h15min,轨道面与赤道面交角为64.8°。该系统于1982年10月开始发射,至1995年发射完毕。
三、Galileo系统,是由欧盟发起,与欧洲空间局共同开发的民用全球卫星导航服务(GNSS)系统。空间部分由30颗分布在三个轨道上的卫星组成,卫星高度为23616km,运行周期约14h4min,轨道倾角56°。2010年1月7日,欧盟委员会称,欧盟的伽利略定位系统将从2014年起投入运营。
四、北斗卫星导航系统,是我国自行研制的全球与通信系统(CNSS),是继美国的全球定位系统(GPS)和的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。
系统由空间端、地面端和用户端三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务,并兼具短报文通信能力。
扩展资料
全球系统功能和用途
定时:广泛应用在天文台、通信系统基站、电视台中。
工程施工:道路、桥梁、隧道的施工中大量采用GPS设备进行工程测量 。
勘探测绘:野外勘探及城区规划中都有用到。
导航:
武器导航:制导、;
车辆导航:车辆调度、系统 ;
船舶导航:远洋导航、港口/内河引水 ;
飞机导航:航线导航、进场着陆控制 ;
星际导航:卫星轨道定位;
个人导航:个人旅游及野外探险。
定位:
1、车辆防盗系统;
2、手机,PDA,PPC等通信移动设备防盗,电子地图,定位系统 ;
3、儿童及特殊人群的防走失系统;
4、精准农业:农机具导航、自动驾驶,土地高精度平整。
参考资料来源: