2014年底出的日本机甲动漫，记得是五人团队，和外星人对战，外星的公主到地球来帮助地球人。

我无法确定这个情节是否对应着某部特定的电影或电视剧，因为类似的情节在许多作品中出现过。如果您能提供更多的细节，比如演员、场景、道具等，我可能会更有帮助地回答您的问题。