量产上车，千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代

车东西

王者荣耀千寻测试_千寻可以测80坐标吗

作者 | 俞岳

编辑 | 肖涵

在智能网联汽车越来越火的今天，高精定位技术也悄然成为一个热搜词，进入到我们的生活中。高精定位能够为车辆提供精度更高、稳定性更好、更加安全的定位服务，为车辆实现车道级导航、复杂路况精准定位提供保障，大幅提升出行效率。

不过，高精度定位一直是智能驾驶难解的问题之一，受地球大气层、城市峡谷、复杂立交桥等环境因素影响，GPS等普通定位服务无法满足需求。

千寻位置通过在全国范围内建立2800个地基增强站，实际测试中，车辆的实时动态定位精度已经可以达到2厘米，对于整个行业来说，定位精度已经有了重大飞跃，让整个行业进入了高精度定位的新时代。

千寻位置在广州路测实况

面向未来，无论是L2、L3级或更高级别的自动驾驶，还是车路协同，建立智慧高速、智慧港口，高精度定位已然成为实现这些场景的底层关键技术。

那么高精定位技术为什么重要？千寻位置是如何实现这种定位精度的？又会对行业产生哪些影响呢？车东西与千寻位置自动驾驶事业部年劲飞进行了一次深入交流，找到了问题的。

一、智能网联汽车是行业大势 伤心欲绝，在他们面前。定位是底层关键技术

根据研究机构Strategy Analytics统计的数据，2019年，全球共售出4400万辆互联车辆，大约占全球汽车总销量的49%，预计到2025年，这一比例将提升至73%。

显然，智能网联汽车的普及率正在不断上升，正渐渐成为新车标配。

而智能网联汽车的基础一是网络连接，二是出行服务。在出行服务中，最重要的莫过于车辆进行精准定位。对于一辆智能网联汽车来说，定位就是其底层关键技术。

无论是在纷繁复杂的城市还是静谧美丽但问题又来了，碰到隧道桥洞、高楼林立的密集建筑、树木遮挡的地方，没信号了！！没网也不行，参考基准站 RTK 的分数据接收不到。的乡村，想要出行，首先要知道自己在哪，然后确定要到哪去，最终才能确定路线。目前，无论是GPS、格洛纳斯还是伽利略，都能在全球绝大多数位置为我们提供免费、实时的定位服务。自主研发的北斗卫星导航系统，也在今年实现全球组网，服务全球。

依靠一部手机我们就能获取自己的位置，车辆要获取自己的位置也非常简单，在定位服务深入普通人生活的今天，业界也在思考，定位服务的下一步要向什么方向走？

高精定位技术是主要方向之一，更高的精度能让用户在复杂的城市道路中精准定位，甚至可以指导车辆行驶在哪条车道中，大幅提升出行效率。

如今，高精定位在量产L2级自动驾驶中已有不少应用，L3、L4级自动驾驶则将高精定位视为基础，这项技术已经成为智能驾驶领域的快速增长点。

二、高精定位规模路测取得明显进展 行业进入新时代

近日，在经过一季度有余的大规模路测之后，千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。

此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证，标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地，为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。

千寻位置广州路测实况：通过自研算法克服电离层对定位精度的影响

据千寻位置自动驾驶事业部年劲飞透露，此次路测将基本覆盖全国十余万公里的高速公路，在部分特殊路段会选择不同天气、不同季节条件进行反复测试，以进一步验证算法的准确性。

在日常使用定位系统的过程中，我们时常会遇到城市峡谷、复杂的立交桥以及隧道和地下停车场。在城市峡谷和复杂的立交桥中，卫星信号容易受到干扰，导致定位不准。即便在空旷区域，卫星信号在穿过地球对流层、电离层的过程中，也会出现信号偏离的现象。此时定位系统的误可能超过百米。

遇到这样的情况，千寻位置通过已经建成的2800个北斗地基增强站解决这一问题。在云端计算得出综合定位误并进行播发。该区域内汽车获得综合定位误之后，就能对普通精度定位进行修正，获得高精度定位结果。在实际测试中，测试车辆实时动态定位精度已经可以达到2厘米。也就是说，这样的精准度已经能够满足L3级以上的自动驾驶、车路协同的需求，甚至可以实现车道级的导航。

千寻位置重庆路测实况：5层高架短遮挡场景下保持定位精准

行业，如果单纯依靠GPS、格洛纳斯、伽利略、北斗等卫星导航系统，普通定位精准度都在10米左右。千寻位置将整个的精准度带入到全新高度，智能驾驶等行业可以快速用到高精度定位服务。

三、多款新车搭千寻位置技术量产 智能汽车发展再提速

实际上，千寻位置做到的还不仅仅是30万公里的前期路测、几十个典型场景的搭建以及高精度定位算法的形成，更重要的是千寻位置已经做到了量产上车。

广汽埃安V

据介绍，千寻位置提供的这一解决方案还能为广汽埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统提供车道级定位能力，在进行自动驾驶的过程中，更的定位就意味着更高的安全性。

小鹏汽车牵手千寻位置：P7拥有时空智能，定位精度可达厘米级

而除了广汽埃安V，还有广汽埃安LX， 小鹏汽车P7等多款搭载千寻位置解决方案的车型陆续量产上市。

年劲飞说，在此次大规模路测的过程中，除了验证先前搭建的算法，还将对其定位算法中不完美的部分进行改进升级，未来也将与更多整车厂联合，以OTA的形式向用户推送。

实际上，除了与整车厂之间的合作，千寻位置在国内与自动驾驶公司、出行服务公司、自动驾驶方案商都有接触，以不同的方式展开合作。

搭载千寻位置解决方案的整车量产上市，则是千寻位置推动智能网联汽车加速发展最明显的体现。

现有高精定位或高精地图供应商大多数都还处于研发阶段，有些选择与自动驾驶公司、出行服务公司进行试验性测试，并没有真正转为民用或量产。千寻位置迈出民用并量产上车的一步，让智能网联汽车发展再次加速。

在此次交流的，年劲飞对车东西说到，我们正处于一个AIoT的时代，在这个时代，最重要的是三大基础能力：通信能力、计算能力以及时空能力。千寻位置就是专注于时空能力，为用户提供精准的位置和实践标签，为未来出行提供更多便利。

结语：千寻位置解决方案正应用于多个领域

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

我喜欢他吗心理测试，我喜欢她吗+心理测试

千寻位置重庆路测实况：长隧道场景下保持定位精准

提起我喜欢他吗心理测试，大家都知道，有人问我喜欢她吗+心理测试，另外，还有人想问帮我出个心理测试（我是不是喜欢他），你知道这是怎么回事？其实我喜欢他吗+心理测试，下面就一起来看看我喜欢她吗+心理测试，希望能够帮助到大家！

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3、我喜欢他吗+心理测试用户段产业链，上游元器件，中游产品系统集中，下游导航定位运营服务。千寻涉足上游芯片研发（尝试过）；中游车载定位、手机导航、测绘仪器等各种终端模组设备集成；下游转型服务运营全链。

我喜欢他吗+心理测试您好！很高兴为您解答！他喜欢？如果彼此都有这份心在一起也未必不是一件好事。如果，他现在身边有一个人的话，好感觉，你们还是做的异性朋友吧！不要让自己受伤。

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荣耀撩妹帅气名字有哪些？

无论从定位精度、可用性、量产上市的角度分析，千寻位置的高精度定位解决方案已经成为市场上的一匹黑马，几乎无人能敌。而千寻位置也没有停下脚步，除智能驾驶之外，千寻位置还涉足了智慧交通、大众消费、行业升级、智慧城市等多个领域。

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荣耀光之奇旅歌曲在哪听

今年，广汽埃安V正式上市，成为搭载千寻位置解决方案的5G V2X的车型。依托千寻位置提供的高精度时空智能服务，广汽埃安V的定位精度达到厘米级。

荣耀光之奇旅歌曲可以通过QQ音乐、酷狗和酷我音乐查看以及倾听，目前已经上线的是纯享版，是一首好听的轻音乐。根据目前已知的情报，光之奇旅歌曲是专为辅助英雄——桑启打造的，阐述了该英雄的奇妙冒险旅程，音乐中的节奏完全符合桑启的人设，给人以一种身临其境的特别感受，是得玩家体验和倾听的。

荣耀光之奇旅是谁制作的

荣耀光之奇旅是由音乐家、作曲家、钢琴家——刚才说到，PPP-RTK大家看好，但国内不成熟，千寻还是一马当先，2019-2020年拿到宝马国内定点，2021年在上海车展高调官宣，在有商业项目的驱动的情况下，可以预见未来技术成熟会更快。久石让制作的，代表作包含有：哀战士、风之谷、天空之城、龙猫、那年夏天，宁静的海、奏鸣曲、幽灵公主、千与千寻、悬崖上的金鱼公主、让飞、恶人、起风了。

兔里胤川cos的角色是什么？

cos过魔道祖师（魏无羡），魔道祖师（蓝忘机），魔道祖师（江澄），叛逆的鲁鲁修（撸撸羞），吸血骑士（锥生零），快把我哥带走（甄开心），歌之三子殿下（圣川真斗），歌之三子殿下（十一木音也），百万亚瑟王（莫德雷得），银魂（卷子），璟瞳（秋瞳），璟瞳（祁放），都是他（榴莲） ，驱魔少年（拉比），千与千寻（白龙），棋魂（进藤光），阴阳师（狐妖），新倩女幽魂（女千寻位置实现厘米级车道级定位刀客）银魂（坂田银时），银魂（地面段，主控站、注入站、站和地基增强系统，千寻涉及到地基增强系统部分，这算一个护城河，因为资质不是完全放开的。今井信女），荣耀（白龙吟），戏精宿舍（欧阳），荣耀（赵云），荣耀，（李白），凹凸世界（安迷修），荣耀（韩信），荣耀（宝），一人之下（张灵玉），给我哭（高航），制做与恋人（白起）

论喜羊羊与灰太狼动漫与千与千寻动漫的别

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot测评对比的案例同样被定位行业拿来做例子，2018年给通用 汽车 超级巡航Super Cruise高速公路脱手驾驶系统的车辆提供定位服务的，正是定位界顶流美国天宝公司，其明星产品Trimble RTX 还用在凯迪拉克上。

呵呵，你这个问题不同角度不同很多的呢。国别上说，喜洋洋是国产动漫，千与千寻是日本动漫。就针对观看对象来说，喜洋洋是为了迎合幼儿小学生口味的，后者是青少年的。就主题说，前者就是用喜洋洋的故事给大家带来欢乐，后者则接下来的两年业务营收迎来了快速的增长，增长的原因也显而易见，首先体量小成长空间大。其次，，这个时期市场上一家这样的公司，剩下的都是散兵游勇，基站数量最多400+，Hold不住上规模客户的需求。是追求在感动中得到启迪。就个人印象上说，喜洋洋我不喜欢，为了追求商业和收视但是没有给人留下深刻的印象，太俗气了。千与千寻很经典，很有思想，感觉不仅是一个动漫了。

剧情以及智商

足球与德国足球的别

千寻位置不惧竞争

所以当时这艘轮船的领航人想的最多的问题是，护城河究竟在哪里？够不够深？他最担心的问题是——会不会有新的技术将千寻位置？

作者：叶子

除此之外，千寻位置还建立了几十个典型的场景，并在此前完成了30万公里的高精度定位路测。

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：千寻位置CEO陈金培

有宝子说接到千寻 Offer，问洒家这家公司怎么样？能不能给点意见，既然宝子们有需要，那咋们就来聊聊这家公司。

1. 量产

在 汽车 高精定位领域，千寻综合实力无疑是领先的，领先体现在哪？产品是成熟的，配套是完善的，服务是有保障的，市场已经验证完毕。具体在智能网联行业，就三个字儿。

但凡新技术赛道你说出这三个字，用朝阳大爷的地道说法，那是倍儿。

在智能网联行业，千寻客户遍地开花，开到行业的每一个细分赛道。千寻位置 FindAUTO 产品系统的量产早在2019年就实现了。

乘用车方面：

——2016，上汽荣威就使用了千寻“车道级”高精度定位算法，（这其中有斑马车机作系统是阿里子公司的因素，当然，早期上汽的一些车型上面并不是用厘米级的，而是亚米级）。

——2019年，搭载 FindAUTO 服务的车型广汽埃安V定位精度达到了厘米级。另一款车型埃安LX则可以在高精度地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。

——2019，一汽全系的红旗轿车上搭载了千寻的加速定位服务，首次定位时间从30秒缩短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和灵敏度。

广汽、蔚来、小鹏、大陆、博世等 Tier 1 也是客户。

商用车方面：

——2019参与洋山港自动驾驶无人集卡的方案，让无人重卡可以实现停车、智能防撞、轨迹自动纠偏等功能。

——2021让郑州宇通公交1号线公交车实现到站精准停车、红绿灯信号调配优先通过功能。多插一句，这里面有一个重要功能，授时，最简单的一个应用——查。

车路协同方面，在四川的雅西高速——全世界最危险的一条高速道路上用车路协同技术实现了脱手脱脚的自动驾驶。

2. 商业版图

浅浅盘点一下千寻的商业版图之后，咱们再来唠唠自动驾驶定位的事儿，大咖请跳读。

说到自动驾驶，感知，规划，决策，控制四件套，小朋友也会背了，好像没定位什么事儿，其实定位被感知包裹了。再说到地理的事，让人想起的是高精地图，定位又可怜兮兮地被淹没，总之很难站排的样子。

实际上，高精定位对辅助驾驶十分重要，L2.5级的高速公路自动巡航、碰撞预警等功能离不开它。L3及以上等级的自动驾驶，更是“”，因车辆的控制权需部分甚至全部被移交给系统，车辆对定位的精度要求必须达到亚米级甚至厘米级，才能实现尽可能高的安全性。

更有一帮新宝子认为，高精地图和高精定位是一码子事，这么认为是情有可原的：定位需要和地图配合，为车辆提供一个位置基准；高精地图的准确少不了高精定位为其做轨迹纠偏，以千寻为例，高德采集更新的图，哪怕动用的是800万的采集车，轨迹也会不精准，需要千寻为其提供轨迹纠偏服务。

但专业人士都知道，高精地图和高精定位这两个产业，区别大了去了：高精地图是采集制作环节重资产，更新只需OTA；而高精定位，要发卫星，建基站，组网络，建云平台，到了终端，还要有各种接收信号的硬件设备，全程重资产制造业，软件硬件相伴始终。

下面正式进入高精定位的六大方法，二大技术路线。有人说是六法如同八仙过海，各显其能，我认为此比喻不恰当，八仙各个拿出来都能单打独斗，而目前水平下的定位，更像一个一个残疾人演出团：），每一个演员都有绝活，但都有缺陷，单挑挑不起大梁，大家抱团儿，才能把高精定位的戏唱好。

位演员激光雷达，测距的精度非常高，但探测距离短，成本也高，是个近视；

第二位视觉传感器，能较好地识别物体，但对光线要求高，强光反光，光线不足，性能就会大幅下降，弱视+夜盲；

第三位毫米波雷达，在障碍物的检测方面能达到较好测距精度，但探测角度小、演出费也高；

第四位雷达，能探测距离较近的障碍，但用于定位仍有缺陷；

以上这些感知工具发挥定位功能时，都是对环境特征进行匹配，行业老朋友们都比较熟悉，而接下来登场的，就属于高精组合定位供应商队列的演员了。

第五位，卫星信号定位，优势在于能够为车辆提供位置信息，且定位精度高，主要基于全球卫星导航系统（GNSS），的四大家族，现在天上卫星多，这颗信号不行赶紧换那颗。

但由于卫星误、轨道误、电离层和对流层误等的存在，单纯 GNSS 的定位精度只有米级，无法满足高等级自动驾驶对厘米级定位的需求，这时，RTK（载波相位分技术）登场了，和GNSS 结合，从亚米级到厘米级不是梦。这技术的学术名称叫RTK-GNSS技术。

第六位演员正是第五位的菜——IMU（惯性测量单元 ），通过陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器这些零件得出位置、加速度及转动量（角度、 角速度），通过牛顿的公式一算，唉它就能定位了。

这家伙的优点很明显，不靠任何外来信号就能独当一面，那种深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺点也更明显，业内人士告诉红色星际，目前普通应用的技术水平下的惯性导航，2分钟之后就开始出现发散导致误，如果经过5分钟长的隧道，精度就不能确保了，这时候怎么办呢？

既然是大家手拉手把位定，当然是——又回到车载的激光视觉等手段、Slam或者高精地图的先验数据。

定位天团成员介绍完了，以上这些组合起来，就是当今自动驾驶主流的定位路线——激光+视觉+毫米超声+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是视觉+GNSS+IMU路线。

关于两种定位路线孰优孰劣，也是存在不少争论的，前者能力，技术全面，可以相互印证，互为冗余，但硬的反面就是：算法多，Bug几率也大，逻辑复杂，融合难度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后还可以摆脱对高精地图图商的依赖。

Trimble RTX 采用的技术叫PPP-RTK，是目前大家比较看好的技术路线，在国外成熟应用，但在国内并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名词多到真令人头大），都是，RTK是分，PPP由非定位技术发展而来，RTK建的基站离你越近，定位越准，但是到了海洋沙漠高原这种地方，就问你建基站得花多大功夫砸多少钱？啥时候收回成本？运营维护还得继续砸人砸钱。

这时就到了PPP的showtime，PPP通过全球分布的约100个基准站，可以提供静态毫米至厘米级，动态厘米至分米级的定位服务。比起中移动那基站一建4000+，千寻2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鹅，如果谈恋爱，PPP是慢热型：需要近30分钟才能实现精密定位的初始化。而且每次见面都得重追一遍：信号失锁后的重新初始化时间与首次初始化时间几乎一样长。早上开车去上个班，我去，画面太美不敢想象。

其他选手，像吉利旗下的时空道宇，六分，也在研究，但目前还不太成熟，都未能达到商用水平，要赶上千寻，还需要经历一定周期。

3. 探索 之路

读完长长的科普和铺垫，大家肯定会问，这家公司怎么这么牛B呢？罗马不是一天建成的，要回答这个问题，还要从 历史 讲起。

千寻从建立的天，就担负着将北斗发扬光大的时代使命。

2014年，彼时承载着几代人梦想的北斗还在紧张的孕育中（预产期已经排上了估计），蓝图的规划者早已开始为它的成长布局，因为没有基站，发射成功，大家也用不了啊。

当时作为授权的北斗地基增强系统研制和产业应用总体单位的兵器，通过多方调研，最终决定和在云计算与大数据等软件领域占据优势地位的阿里巴巴牵手，共同负责北斗地基增强系统“全国一张网”的建设，将北斗在民用市场做强做大。

因此，公司从天就有两种优势，国企的资源和后盾，民企的活力和能力。有人问，为什么非要混合所有制？肯定是出于战略性产业的国防安全考虑，在没有北斗之前，国内用户如果使用卫星辅助定位服务，基本上都是基于国外的GPS或GLONASS(格洛纳斯)数据，大量的位置数据无法留在。

自然，公司从天就有两股力量，人事上，当时阿里十年老兵，负责过阿里巴巴乃至整个云计算产业化发展的陈金培被任命为CEO。

2015年公司成立，短短一年基站数量就达到2000+，北斗地基增强系统也正式投入运营，在地理信息行业内，俨然一家横空出世的黑马。

说起创新点，陈金培总结了两点，一是建成了覆盖全国的一张网，之所以这么说，是因为当时并非没有RTK技术，没有CORS网，而是局限在专业的测量测绘行业，各个省测量测绘系统都是各自为政，如果一个开发商跨省市地区开发，他得申请不同的账号，千寻首先打破了这个界限，把全国统一主网，让一个账号就能走天下。

第二是播发手段创新，以前大家说定位服务，都通过卫星信号来播发服务，而千寻是个大规模用互联网提供定位播发服务的，这其中阿里云平台和云计算起到不少作用。

这种创新无疑是满足市场需求的，除了传统的测量测绘，农业无人机、港口机场安监、交通、消费市场的智能手机都拥抱了这项技术，订单纷至沓来，从创立到2019，公司收入年均复合增长率超过300%。2019 年10 月，千寻完成10亿元A轮融资，公司估值超过130亿元。

这个是大背景，回到 汽车 行业。

互联网基因进入制造业，把技术变成产品，只要涉及到硬件这个东西，工程难题就得一步步攻克，所有从算法起家做自动驾驶的人，对此都深有体会，千寻也经历了这样一个埋头摸索的阶段。

高精度定位源于测量测绘行业，测量测绘用的产品大家都知道，又笨重又大，安装到车上，或者集成到车载硬件上，没有现成的产品和元器件，更不用谈什么过车规。

所以，首先要面临的问题是元器件的选型。芯片性能准入要求，双窄波的精度，如何快速的适配、量产后算法；IMU信号的准入要求等等，拿最简单的天线举例，一根小小天线，就有无数的Know-how。

元器件选好，进入系统集成阶段，整车电子架构的设计可能会引入一些比如数据延时所带来的一些精度问题，分软件是否可用。

集成之后做系统适配、调优、测试验证、售后整个流程跑通后，怎么实现工业化生产，每一个阶段都包含了一个个具体的问题。

感慨一下，而现在平平无奇的标准、规范、流程，则都是一步步积累下来的解决问题的标准。这些看起来比较枯燥，但当初都是一个个活生生的问题，曾经让一群人寝食不安，苦思冥想，四处奔走，解决之后变成 历史 ，也就是几条干巴巴的规则，风干骷髅般失去了有血有肉的鲜活，但要了解一个行业的机理，非得重回这些 历史 的细节。

4. 不惧竞争

漫谈到此，大家已经知道，行业是朝阳产业，公司是头部，看起来很有前途，非入不可了是不是？

然鹅，在打工人的江湖，这家公司却以两大的魔法闻名遐迩，让你退！退！退！一是登峰造极的竞业协议，二是遗留至今的员工期权回购问题。于是在网络平台上产生了一批“千黑”，奔走于各大平台，各种吐槽不公平的怨妇冤种，以致于很多人选择先去阿里系公司，然后实现曲线再就业。

对于创业公司而言，有这样那样的问题，其实很正常。就像读哈姆雷特一样，一千个读者眼里有一千个哈姆雷特。这个问题的出现，除了和自身管理问题有关外，肯定与公司的业务也有很大的关系。

公司所处的行业属于卫星系统产业链，源头发卫星的，四大卫星系统美国GPS、欧盟伽利略、格洛纳斯、北斗，统称，这属于空间段，由主导。

在高精度定位业务，千寻遭遇到了对手六分和中移动。

RTK最基础的是站网体系的搭建，对于站网体系如果需要去服务于智能网联 汽车 要求的话，其实它最重要的还是全国的道路网络的覆盖。千寻这一块目前是能够做到在全国的和省级高速百分之99.9以上的覆盖。对手也不，六分百分之98，移动4000+的基站，也在分之99左右，没有优势。

而中移动价格直接砍成千寻的一半，很多客户唱着“爱你不贵的模样”就被招安了。而六分则更加细分，更多的专注在 汽车 这个大市场。

无论是产品蓝图，还是各方面的体系建设，中移动、六分等后来者和千寻是高度重合，基准站网，云计算，传输网络，再往上是核心算法比如说RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的开发，和OEM前装的流程，再比如完好性，信息安全，功能安全，质量体系，运维保障等。可以说是全生命周期近身肉搏。

陈金培早就在心里进行过推演，在2020年的一次媒体采访中，他曾说，“2B不仅容易培养竞争对手，天花板也很快即将到来”。

不得不让人感慨这种创新者的窘境，对企业来讲，创业有成着实不易，但创业守成难度更高，需要不断创新，用海尔曾经的轮值总裁周云杰的话来说：那是一条没有尽头的射线……

如果没有性的新的技术的降维打击，那最紧要的就是保证现有技术的安全性。这样我们就能理解那句“为什么要做云端图闭环，就是为了技术的安全性”。而为何推出如此离离原上谱的竞业协议，并且用期权回购这种留住你先留住你的钱袋子的方法？到此也能够逻辑自洽了。

2B的市场被分走，C端呢？

和小米华为虽然合作了，手机装机量也比较大，但是真正开通高精的服务，使用给千寻付费的用户并不多。现阶段的客户需求，大家认为不需要到厘米级。

而为何“千黑”能在茫茫互联网里形成声量？那是因为人数基数增加了，从2019的300+到2021的800+，人员构成上，高级别的比例比之以往显著增加，可能为了市场扩张，非技术岗位比例大大增加。

员工人数多+级别高等于工资支出增加，但市场表现却不尽如人意，加上竞争对手的竞争，才产生了这么多的“千黑”。当然，有人的地方就有江湖，有传言就说明这个事情就不是空穴来风。

不过千寻位置，作为高精度定位的老大哥，地位在短时间还是很难被撼动，就看千寻未来的市场拓展和应对竞争的能力。

欲祝千寻君，更上一层楼。

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