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1、超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播。

2、由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

3、超声测距是一种非接触式的检测方式。

4、与其它方法相比，如电磁的或光学的方法，它不受光线、被测对象颜色等影响。

5、对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。

6、因此在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面有广泛应用。

7、特别是应用于空气测距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法为高;而且超声波传感器具有结构简单、体积小、信号处理可靠等特点。

8、利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

9、超声波测距的方法有多种，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。

10、相位检测法虽然精度高，但检测范围有限;声波幅值检测法易受反射波的影响。

11、本仪器采用超声波渡越时间检测法。

12、其原理为:检测从超声波发射器发出的超声波，经气体介质的传播到接收器的时间，即渡越时间。

13、渡越时间与气体中的声速相乘，就是声波传输的距离。

14、超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时单片机开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

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