关于can总线控制系统，can总线控制原理这个很多人还不知道，今天怡怡来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！

can总线控制系统 can总线控制原理

1、can总线工作原理如下。

2、CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

3、CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。

4、当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

5、对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

6、每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。

7、在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。

8、当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。

9、当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态;当它收到总线分配时，转为发送报文状态。

10、CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。

11、每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。

12、由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。

13、我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。

14、当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。